sơ đồ đấu động cơ Step

 Sơ đồ đấu động cơ Step 

Đọc thêm

Điều khiển động cơ bước 86

 Driver DMA860H Leadshine là mạch điều khiển động cơ hiệu suất cao, với các công nghệ tiên tiến giúp động cơ bước hoạt động rất êm, tiếng ồn thấp, chuyển động rất mượt và nhiệt độ sinh ra thấp. Đây là loại driver điều khiển step chất lượng cao thường dùng cho các loại step 86/57 (2 pha và 4 pha) trên các loại máy móc gia công và dây chuyển sản xuất yêu cầu độ chính xác cao và độ ổn định: Máy đục gỗ vi tính

 

 

Ưu điểm DMA860H Leadshine

• Hiệu suất cao, độ chính xác cao
• Điện áp lên đến 80VAC hoặc 110VDC
• Dòng điện lên đến 7.2A
• Tích hợp điều khiển 32 bit DSP
• Nhiệt độ môi trường hoạt động: -20°C – 65°C
• Môi trường phải khô ráo, tránh dầu, các loại khí có tính ăn mòn
• Khối lượng: 580gram
• Độ ẩm: 40% – 90%HR
• Tần số sung lên đến 300KHz
• 16 chế độ lựa chọn, lên 51200 bước / vòng (độ mịn rất cao)
• Tín hiệu được cách ly quang học
• Chế độ bảo vệ sự cố quá dòng, quá áp, quá nhiệt
• Hỗ trợ PUL/DIR và CW/CCW
• Tản nhiệt bằng quạt gió

Kết nối tín hiệu điều khiển

MA860 có 2 đầu kết nối: Kết nối P1 cho tín hiệu điều khiển và kết nối P2 cho nguồn điện và motor. Xem các mô tả kết kết P1 và P2 dưới đây:

Đầu nối P1

• PUL+, PUL-: Tín hiệu xung
• DIR+, DIR-: Tín hiệu hướng quay của động cơ (CCW, CW)
• ENA+, ENA-: Tín hiệu tắt mở

Đầu nối P2

• Nguồn điện: 18~80 VAC hoặc 20~VDC, bao gồm cả điện áp biến thiên và điện áp EMF. Đề nghị 18-53VAC hoặc 24-75VDC
• A+,A-: Motor phase A
• B+,B-: Motor phase B

Ứng dụng: DMA860H sử dụng được cho nhiều loại động cơ Step 86. Nó có thể dùng cho nhiều loại máy móc: Trục X-Y, máy Laser, máy đục gỗ vi tính (CNC gỗ), ngoài ra cũng tương thích với các ưng dụng yêu cầu tiếng ồn thấp, sinh nhiệt thấp và hiệu quả cao.

Đọc thêm

Driver DMA860H Leadshine điều khiển Step 57/86

 

Điều khiển động cơ bước 86

Driver DMA860H Leadshine là mạch điều khiển động cơ hiệu suất cao, với các công nghệ tiên tiến giúp động cơ bước hoạt động rất êm, tiếng ồn thấp, chuyển động rất mượt và nhiệt độ sinh ra thấp. Đây là loại driver điều khiển step chất lượng cao thường dùng cho các loại step 86/57 (2 pha và 4 pha) trên các loại máy móc gia công và dây chuyển sản xuất yêu cầu độ chính xác cao và độ ổn định: Máy đục gỗ vi tính

 

 

Ưu điểm DMA860H Leadshine

• Hiệu suất cao, độ chính xác cao
• Điện áp lên đến 80VAC hoặc 110VDC
• Dòng điện lên đến 7.2A
• Tích hợp điều khiển 32 bit DSP
• Nhiệt độ môi trường hoạt động: -20°C – 65°C
• Môi trường phải khô ráo, tránh dầu, các loại khí có tính ăn mòn
• Khối lượng: 580gram
• Độ ẩm: 40% – 90%HR
• Tần số sung lên đến 300KHz
• 16 chế độ lựa chọn, lên 51200 bước / vòng (độ mịn rất cao)
• Tín hiệu được cách ly quang học
• Chế độ bảo vệ sự cố quá dòng, quá áp, quá nhiệt
• Hỗ trợ PUL/DIR và CW/CCW
• Tản nhiệt bằng quạt gió

Kết nối tín hiệu điều khiển

MA860 có 2 đầu kết nối: Kết nối P1 cho tín hiệu điều khiển và kết nối P2 cho nguồn điện và motor. Xem các mô tả kết kết P1 và P2 dưới đây:

Đầu nối P1

• PUL+, PUL-: Tín hiệu xung
• DIR+, DIR-: Tín hiệu hướng quay của động cơ (CCW, CW)
• ENA+, ENA-: Tín hiệu tắt mở

Đầu nối P2

• Nguồn điện: 18~80 VAC hoặc 20~VDC, bao gồm cả điện áp biến thiên và điện áp EMF. Đề nghị 18-53VAC hoặc 24-75VDC
• A+,A-: Motor phase A
• B+,B-: Motor phase B

Ứng dụng: DMA860H sử dụng được cho nhiều loại động cơ Step 86. Nó có thể dùng cho nhiều loại máy móc: Trục X-Y, máy Laser, máy đục gỗ vi tính (CNC gỗ), ngoài ra cũng tương thích với các ưng dụng yêu cầu tiếng ồn thấp, sinh nhiệt thấp và hiệu quả cao.

Đọc thêm

Hybrid servo 42HS48SE có Encoder & Driver HSC42A

 

Động cơ hybrid servo 42

Động cơ bước 42 đi kèm với encoder cần phải sử dụng loại diver HSC42A hoặc các loại khác tương đương. Trong những trường hợp cần độ chính xác cao thì việc sử dụng loại động cơ bước này là phù hợp nhất. Tín hiệu sẽ của động cơ (vị trí và vận tốc) sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển từ đó mạch sẻ xử lý để đảm bảo độ độ chính xác cao nhất

Dây điện cho động cơ bước và encoder đều là loại dây mềm và có tuổi thọ cao. Với đặc điểm dây dẫn như vậy nên rất phù hợp cho những trường hợp cần phải chuyển động nhiều (uốn cong theo nhiều hướng): Máy khắc, robot. Động cơ có 4 dây (A_, A-, B+, B-) và Encoder có 6 dây (EB+, EB-, EA+, EA-, EGND, VCC)

Thông số Driver HSC42A

Mã Driver	HSC42A
Dòng điện	6.0A
Điện áp đầu vào	20 - 50 VDC
Kích thước driver	96 x 59 x 21mm
Tần số xung	0 - 200 KHz
Tương thích với các loại động cơ	Hybrid servo 28, 42, 57, 60

Thông số động cơ 42HS48SE 

Mã động cơ	42HS48SE
Đường kính trục	05mm
Momen	0.7Nm
Dòng điện	2.0A
Góc bước	1.8°
Nhiệt độ (Max)	80°C

 

Đọc thêm

Động cơ bước có hộp số hành tinh

 Động cơ bước có hộp số hành tinh làm tăng mô-men xoắn của động cơ trong khi vẫn giữ được độ chính xác vị trí, ứng dụng làm khớp xoay robot, bàn xoay....

Độ rơ hộp số : ≤ 15 Arcmin

Tuổi thọ hộp số : 25.000 giờ

Động cơ bước 2 pha, 4 dây phù hợp với nhiều driver thông dụng

Có 2 loại 

Động cơ bước có hộp số hành tinh size 57HBP112+GT1:5 giá 1.900.000

Động cơ bước có hộp số hành tinh size 86HBP115 + GT1:5 giá 2.600.000

Đặc điểm kĩ thuật

• Có thể chọn tỉ số truyền 1:5 hoặc 1:10
• Động cơ bước 57, dài 112mm, momen xoắn 2.8Nm, dòng điện 3A
• Động cơ bước 86, dài 115mm, momen xoắn 8.5Nm, dòng điện 5A

Màu sắc dây pha 

Đỏ = A +

Xanh lá = A-

Vàng= B +

Xanh da trời = B-

Sơ đồ đấu dây tham khảo

Tham

Đọc thêm