Cơ điện HUẾ HƯƠNG chuyên: - Quấn mới, sửa chữa động cơ điện, mô tơ điện các loại.... - Máy phát điện. - Nồi cơm điện, quạt điện.... - Nhận làm kích điện
Công suất 1000W: Đánh bắt cá trên thuyền (sông, ao, hồ...).
Sửa chữa thay thế lắp mới bảng điện tủ điện điều khiển động cơ
Ronha thiết bị không thể thiếu thợ điện cơ. Bán phân phối toàn quốc
Sách kinh nghiệm ghi chép tất cả các sơ đồ động cơ, máy phát điện từ đơn giản đến phức tạp, sách được ghi từ số liệu thực tế, dữ liệu được scan lại
Hi all
Hiện e đang sử dụng PLC S7-1214 dc/dc/dc để điều khiển step motor 42mm, 1.3A. Driver e sử dụng là TB6600, em đang config Full step / 0.5A. Nhưng trong quá trình điều khiển thì motor rất nóng mặc dù thời gian chạy tải khoản 1 -2s rồi ngưng. Motor để không tải vẫn nóng rang theo thời gian.
https://support.industry.siemens.com/cs/document/23451499/what-is-the-meaning-of-the-terms-sinking-(german%3A-p-lesend-)-and-sourcing-(german%3A-m-lesend-)-in-digital-modules-of-simatic-?dti=0&lc=en-WW
Có nhiều thuật ngữ để mô tả các đầu vào và đầu ra kỹ thuật số; "P-lesend" và "P-schaltend" (PNP), "M-lesend" và "M-schaltend" (NPN) bằng tiếng Đức và chìm / tìm nguồn cung ứng bằng tiếng Anh.
Hơn nữa, bạn có thể mô tả hoặc sắp xếp thứ tự các đầu vào và đầu ra kỹ thuật số như sau:
Hai bảng dưới đây cho thấy mối quan hệ giữa thuật ngữ và phép gán:
Đầu vào kỹ thuật số (24V)
| Thuật ngữ | Trạng thái logic | Tín hiệu điện | Chuyển mạch |
|---|---|---|---|
| 1 (đúng) | 24 V |  Hình 1 |
| 0 (sai) | 0 V (hoặc mở) | ||
| 1 (đúng) | 0 V |  Hình 2 |
| 0 (sai) | 24 V (hoặc mở) |
Bảng 1
Đầu ra kỹ thuật số (24V)
| Thuật ngữ | Trạng thái logic | Tín hiệu điện | Chuyển mạch |
|---|---|---|---|
| 1 (đúng) | 24 V |  Hình 3 |
| 0 (sai) | 0 V (hoặc mở) | ||
| 1 (đúng) | 0 V |  Hình 4 |
| 0 (sai) | 24 V (hoặc mở) |
ban 2
So với một số hãng như Mitsubishi, Delta, Omron thì việc lập trình điều khiển vị trí tốn nhiều thời gian và phức tạp hơn vì bắt buộc ta phải config phần cứng cũng như sử dụng đúng câu lệnh.
Tuy nhiên đổi lại thì việc lập trình điều khiển vị trí trên s7-1200 cung cấp nhiều lệnh lập trình trực quan và dễ thao tác hơn trong quá trình viết code. Bạn cũng có thể test thử quá trình config phần cứng bằng công cụ commissioning.
Trong bài viết này mình sử dụng phiên bản TIA V16 và plc s7-1200 cpu DC/DC/DC version 4.2. Đối với những phiên bản TIA và cpu khác các bạn cũng có thể thao tác một cách tương tự.
Sau khi cấu hình 3 phần nêu trên về cơ bản đã hoàn thành, ý nghĩa của những phần còn lại như sau:
=> Các bạn vui lòng tham khảo chi tiết trong manual của plc để tìm hiểu thêm những phần này.
Sau khi download xong phần config phần cứng xuống plc, các bạn tiến hành thao tác kiểm tra bằng cách bấm vào Commissioning rồi chọn Active chọn Yes, bấm thêm Enable để thực hiện Jog
Giờ các bạn bấm Forward thì sẽ thấy Q0.0 và Q0.1 sáng tức là servo chạy tới, còn bấm vào Backward thì chỉ thấy Q0.0 sáng thôi tức là chạy lùi. Nếu chạy thành công tức là bạn đã config thành công.
Sau khi đã config phần cứng thành công các bạn thực hiện viết chương trình ở Program blocks Main như sau:
=> Theo như lệnh này, đầu tiên cho M1.0 lên 1, sau đó cho M0.1 lên 1, rồi cho M0.0 lê 1 thì động cơ servo sẽ quay 10 vòng để đi được 100mm ứng với phát ra 10,000 xung.
Để tìm hiểu về lệnh điều khiển vị trí tuyệt đối các bạn tham khảo thêm trong manual.
Trong ví dụ này, loại PLC Mitsubishi được sử dụng là FX Series, phần mềm lập trình là GX Developer V8.91
1. SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY:
Chân Y0 quy định là chân phát xung điều khiển vị trí
Chân Y1 quy định là chân phát xung điều khiển chiều quay.
2. LẬP TRÌNH PLC PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN
- Một số lệnh phát xung cơ bản:
+ PLSY : Phát xung vuông cho phép cài tần số và số xung.
+ PLSR : Phát xung vuông tương tự lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm mềm chuyển động hơn lệnh PLSY ở những tốc độ cao.
+ DRVI : Phát xung kèm thêm phát lệnh đảo chiều theo giá trị +/- của xung. Lệnh này cũng cho phép cài đặt chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi bắt đầu và chuẩn bị kết thúc lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính tương đối theo lệnh.
+ DRVA : Tương tự lệnh DRVI, nhưng vị trí ban đầu được xác định tuyệt đối. Số xung sẽ lưu lại trong thanh ghi và xác định tuyệt đối so với điểm ban đầu.
Chú ý: Đối với những lệnh 32 bit, ta thêm chữ D vào đầu lệnh: DPLSY, DPLSR, DDRVI, DDRVA.
3. VÍ DỤ LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN
Ví dụ 1: Lệnh PLSY
Cấu trúc lệnh: (D)PLSY S1 S2 D
Trong đó: S1 là tần số phát xung (Hz).
S2 là số xung phát ra.
D là chân phát xung của PLC
+ Ví dụ 2: Lệnh PLSR
Cấu trúc lệnh: (D)PLSR S1 S2 S3 D
Trong đó: S1 là tần số phát xung (Hz)
S2 là số xung phát ra.
S3 là thời gian tăng/giảm tốc (ms)
D là chân phát xung của PLC
Mọi thắc mắc hay cần tư vấn thêm xin liên hệ công ty để được trợ giúp, lưu ý có ưu tiên cho khách hàng mua hàng ở công ty.
Địa chỉ: 215A phố Thịnh Liệt, quận Hoảng Mai, Hà Nội (Có bản đồ cuối Tran
http://www.mediafire.com/file/s6kavocz9mlv6iy/MRZJW3-SETUP161E.rar/file
phần mềm kết nối mr i2s 200A
pass www.servomitsubishi.com
