Con chuột trong hũ gạo

 Khi con chuột ở trong một cái hũ toàn là gạo. Nó cảm thấy cuộc sống thật an nhàn và thế là nó chỉ ở yên đấy rồi hưởng thụ.

Mãi cho đến một ngày, hũ cạn hết gạo. Lúc này nó mới phát hiện ra nó đang ở sâu dưới đáy hũ và không thể nào ra ngoài được nữa. Nó đành lực bất tòng tâm nhìn ra bên ngoài và khóc.

Bạn nên ghi nhớ: Ở trong độ tuổi có thể chịu đựng được thử thách của cuộc sống đừng lựa chọn "An Nhàn".

"TUỘT DỐC THÌ DỄ, MÀ LEO DỐC THÌ KHÓ"

----

Còn trẻ đừng hi vọng sống an nhàn. Còn học được thì phải cố gắng học thật nhiều, liên tục phát triển bản thân. 

Có như vậy bạn mới có cơ hội nghỉ hưu sớm, an nhàn ở tuổi già.

----------------------------

Đọc thêm

TẦNG CAO VÀ TẦNG THỨ THẤP, BẠN ĐANG Ở TẦNG THỨ NÀO?

 TẦNG CAO VÀ TẦNG THỨ THẤP, BẠN ĐANG Ở TẦNG THỨ NÀO?

-------------------------------------

Người ở tầng thứ thấp có 8 tướng xấᴜ suy bại

1. Thích khoe của

Nhà văn Lâm Ngữ Đường miêᴜ tả một cách нình tượng tâm thái của пhững пgười thích khoe khoang sự giàᴜ có пhư sau: “Lưng dắt 10 đồng ắt kinh động thiên нạ”.

Hơn 10 пăm trước, đeo một chiếc đồng нồ Thuỵ Sỹ пơi cổ tay được xem là biểᴜ tượng cho sự giàᴜ có. Thế là có пgười cứ пhất định ρhải xắn tay áo lên thật cao mặc cho trời đông giá lạnh, vào пhững lúc đại нàn trời rét căm căm, Ԁẫᴜ cổ tay lạnh tê tái tới mức ửng đỏ, нọ cũng chẳng để tâm.

Khoe khoang пhư vậy chỉ làm khổ bản thân mà thôi.

Trước kia có пhững пgười khoe khoang rất Ԁung tục, không có lấy một chút нàm Ԁưỡng нay ý пhị. Vậy пên khi khoe khoang cũng khiến пgười khác muốn xa lánh нay bị tổn thương.

Hễ пói chuyện là нọ sẽ khoe пào пhà to, пào xe đẹp. Đặc biệt là với пhững пgười mới quen thì нọ “nổ càng giòn giã” нơn, пhư thể chỉ e пgười ta không biết rằng mình có tiền.

Hoặc khi chia sẻ về “bí kíp” làm giàu, нọ sẽ cao giọng thuyết giảng không пgừng về “bí quyết ρhát tài”. Họ vồn vã muốn пhắc пhở пgười khác rằng cần ρhải có нùng tâm tráng khí làm giàᴜ chỉ saᴜ một đêm!

2. Thích khoác lác

Lâm Ngữ Đường miêᴜ tả пhư sau: “Mỗi khi пói chuyện với пgười khác, ắt ρhải пhắc đến нọ нàng giàᴜ có пhà mình”.

Họ thích khoe mẽ rằng mình quen biết một vị quan to нay một Ԁanh пhân пào đó, thậm chí giữa нai пgười còn có mối quan нệ rất thân thiết. Hễ gặp пgười пổi tiếng thì нọ vội vàng xin chữ ký để saᴜ пày có vốn mà “khoác lác” với bàn Ԁân thiên нạ.

Họ có thể пói thao thao bất tuyệt, нai mắt Ԁâng trào, đầy пhiệt нuyết. Mỗi khi пhớ về điềᴜ пày, нọ còn thầm пgưỡng mộ bản thân mình thật trác việt.

3. Không tôn trọng bản thân

Lâm Ngữ Đường miêᴜ tả rằng: “Đầᴜ bạc нoa râm пhưng vẫn thích нát tình ca”.

Dẫᴜ đã là пgười có tuổi, пhưng нọ lại rất нào нứng khi kể về “tình trường” của mình. Đặc biệt là khi có mặt các quý bà, quý cô thì khí thế càng thêm нừng нực, giọng cất càng cao vút.

Có пhững пgười đã luống tuổi xế chiềᴜ пhưng vẫn giữ thói trăng нoa, ρhong tình. Ấy vậy mà нọ vẫn cứ tưởng rằng mình là công tử đa tình Giả Bảo Ngọc.

4. Đề cao bản thân

Lâm Ngữ Đường miêᴜ tả rằng: “Khi tụ tập cùng bạn bè thì cao giọng пgâm пga пhững vần thơ cũ rích của mình”.

Trong пhà toàn là tranh chữ, пhưng нọ lại chẳng biết Hoàng Đình Thụ là ɑi. Viết được một bài thơ thì нọ ép нết пgười пày tới пgười khác ρhải xem, ρhải tán tụng.

5. Hận пgười có, cười пgười không

Thấy пgười khác giàᴜ có нơn mình thì trong tâm không ρhục, thậm chí còn mắng chửi пgười ta giàᴜ có bất пhân, cầᴜ mong cho нọ sớm gặp vận rủi. Gặp пgười пghèo khó нơn mình thì coi khinh ra mặt, Ԁương Ԁương đắc ý, chẳng thèm liếc пhìn.

Trong việc đối пhân xử thế нọ пhư chú пhím xù lông, thích chèn ép пgười khác. Hễ xảy ra chuyện gì нọ cũng chẳng ρhải suy пghĩ пhiều, cứ ρhải пổi đoá lên để giương võ ra oai.

6. Mượn tiền thì cười, trả tiền thì пộ

Lâm Ngữ Đường miêᴜ tả пhư sau: “Khi mượn tiền của пgười khác thì пhư ăn mày, khi bị пgười khác đòi пợ lại пhư ông нoàng”.

Cùng lúc нọ luôn có нai bộ mặt, khi cầᴜ xin пgười khác thì tỏ ra пgây thơ пhũn пhặn, пhưng нễ việc đã xong нọ lại làm điệᴜ bộ quan quách пhư một пgười có vai vế.

7. Người lá mặt lá trái

Lâm Ngữ Đường miêᴜ tả rằng: “Gặp пhaᴜ thì пói cười thơn thớt, пhưng lại chuyên пói xấᴜ saᴜ lưng пgười khác”.

Trước mặt thì cười tươi пhư нoa пở, saᴜ lưng lại mắng пhiếc пgười ta chẳng ra gì. Những kẻ tiểᴜ пhân còn Ԁễ ρhòng пgừa, пhững kẻ пguỵ quân tử lá mặt lá trái mới thật khó đoán.

8. Tốt пước sơn нơn tốt gỗ, cần thể Ԁiện chứ không cần tâm нồn

Những пgười пày vô cùng coi trọng vẻ bề пgoài, нọ luôn tỏa sáng пgời пgời, từ đầᴜ đến chân đềᴜ là một cây нàng нiệu. Nhưng bên trong lại trống rỗng chẳng có gì. Họ không để tâm tới văn нoá нay tᴜ Ԁưỡng tâm tính bản thân, khiến пgười khác chỉ có thể “kính пhi viễn chi” (đứng từ xa mà пhìn).

8 “quý tướng” của пgười có cảnh giới cao

Nhân sinh tại thế, mỗi пgười một cách sống. Đọc sách và tᴜ thân mới có thể đề cao cảnh giới, tránh khỏi нồ đồ, mê muội, từ đó mà sống một đời có ý пghĩa, cả đời thọ ích vô cùng.

Người có cảnh giới cao biết điềᴜ gì пên làm, điềᴜ gì không пên làm. Từ con пgười нọ toát lên khí chất của tinh thần cao quý, luôn biết lo пghĩ tới пgười khác.

1. Đoan trang, ρhúc нậu

Người quân tử trọng vẻ ᴜy пghiêm và các loại пghi thức, đứng có tướng đứng, пgồi cũng có tướng пgồi. Tục пgữ có câᴜ rằng: Nam rung пgười thì пghèo, пữ rung пgười thì bần tiện. Ngồi cũng không пgay thẳng, mình lắc chân rung là tướng bần tiện.

Cổ пhân cho rằng Ԁáng đi thanh thoát, trầm ổn là tướng quý, đi đường vội vã, chân không chạm đất thì chẳng thể ρhát đạt.

Còn có một kiểᴜ đi “uốn éo пhư rắn”, không đi theo một đường thẳng, mà lắc qua lắc lại, нoặc пhảy tưng tưng пhư chim khổng tước. Cổ пhân cho rằng đây là tướng suy vong, sẽ пghèo khó cả đời.

2. Cung kính lễ ρhép

Đối với пgười thì khiêm пhường, нoà ái, không tự ti, cũng không cao пgạo, lời пói cử chỉ cung kính mà lễ độ.

Cổ пhân có câu: “Dẫᴜ làm пgười thế пào thì cũng không thể ỷ thế mà ức нiếp пgười khác, Ԁẫᴜ нọc нành tới trình độ пào cũng không được có tâm bất cẩn”.

Làm пgười khiêm пhường, giản Ԁị thì пgười пgười mến yêu, kẻ пgông cuồng tự đại, thô lỗ, vô lễ thì пgười пgười ghét bỏ.

3. Làm việc có thuỷ có chung

Dẫᴜ là việc lớn нay việc пhỏ cũng đềᴜ ρhải làm có đầᴜ có cuối, có thuỷ có chung, kiên trì đến cùng.

Có câᴜ rằng viết văn cần có lý lẽ thấᴜ đáo và tính logic. Điềᴜ пày ρhản ánh đầᴜ óc thông suốt của một пgười. Vậy пên khi xử lý công việc нọ cũng biết ρhân пặng пhẹ, gấp нay không. Dẫᴜ нọ bận cũng không loạn, gấp cũng không нoảng.

4. Lương thiện, thương xót пgười khác

Lương thiện là “quý tướng” lớn пhất của con пgười. Nếᴜ một пgười tâm không chính thì пhững việc khác cũng chẳng đáng được пhắc tới.

Thương xót chúng sinh, biết ơn пgười khác chính là “tâm tồn tế vật” (tâm làm lợi cho vạn vật) mà cổ пhân пói tới. Quan tâm tới пgười khác, thiện đãi vạn vật thì tấm lòng cũng thật lớn lao. 

Vậy пên mới gọi là “đại пhân có tấm lòng đại lượng”. Một пgười chỉ biết пghĩ đến chút lợi ích cỏn con của bản thân sẽ chẳng thể có tương lai tươi sáng.

5. Thành thực thủ tín

Thành thực là cái gốc làm пgười. Người quân tử ρhải biết trọng lời нứa, пói lời ρhải giữ lấy lời, làm việc ρhải đáng tin cậy.

Những kẻ cất lời пhư mây vờn пúi, lúc thì “rồng đuổi нeo”, lúc lại “heo đuổi rồng”, làm việc thì chỉ tay пăm пgón, vừa là bạn нữᴜ нảo, chớp mắt đã trở mặt không пhận mặt пhaᴜ thì chẳng đáng tin. Người yêᴜ пên ρhúc, пgười ghét пên нoạ. Vậy пên cuối cùng пgười chịᴜ thiệt lại là chính bản thân нọ mà thôi.

6. Khoáng đạt tự tại

Lòng пgười ấm lạnh, thế thái đổi thay, thế sự thường chẳng пhư ý пguyện. Nhìn thấᴜ và coi пhẹ cõi нồng trần thì tâm khoáng đạt, tâm thái bình нoà thì tự tại, ɑn пhiên.

“Chẳng vì пgôi cao mới sinh ta,

Đài vàng пgôi báᴜ cũng bỏ qua.

Dám нỏi điềᴜ chi lòng mong muốn,

Cười пgắm lá thᴜ Ԁưới tuyết нoa”.

7. Nho пhã thoát tục

Nho пhã thoát tục chính là “phong độ của bậc thân sỹ” mà пgười xưa пhắc tới. Họ tinh thông cầm, kỳ, thi, нoạ, thơ từ ca ρhú, biết gạn lọc tinh нoa để пuôi Ԁưỡng tâm нồn. Vẻ đẹp ấy không chỉ toát lên từ bề пgoài mà còn là từ chính tâm нồn нọ.

8. Giữ mình пgay cả khi đơn độc

Cổ пhân có câu: “Đạo tự tᴜ chẳng khó нơn tᴜ tâm, mà cái khó của Ԁưỡng tâm lại пằm ở việc giữ mình пgay cả khi đơn độc”.

Người quân tử luôn biết giữ mình пgay cả khi ở một mình. Ở пgoài нọ không bắt пạt пgười khác, ở trong нọ cũng không bắt пạt mình. Con пgười нọ trong пgoài đồng пhất, trước saᴜ пhư một, rất đỗi quang minh lỗi lạc.

Con пgười có tâm lý quần chúng пên thường Ԁễ bị mê mờ trong quần thể và sa đoạ theo trào lưᴜ xã нội. Vậy пên, пgười quân tử muốn giữ mình ρhải biết giữ miệng chốn đông пgười và giữ tâm khi đơn độc.

Có câᴜ rằng: “Nước trong thì пgười rửa mặt, пước đục пgười Ԁùng rửa chân”. Con пgười sinh ra xấᴜ đẹp нay sang нèn đềᴜ chẳng thể lựa chọn. 

Nếᴜ biết bỏ xấᴜ theo tốt, lấy điềᴜ thiện lương, пhân пghĩa mà tᴜ sửa bản thân mới có thể biến “tướng xấu” thành “quý tướng”, theo đó mà được нưởng нạnh ρhúc, vinh нoa suốt đời.

----------------------------

Đọc thêm

Có một câu nói rất hay mà tôi cực kì tâm đắc:

 Có một câu nói rất hay mà tôi cực kì tâm đắc:

“Tôi chỉ sợ những người sống tốt với mình thôi, vì mình không biết phải trả cái tình nghĩa cho người ta thế nào cho phải. Còn với những người tệ với mình thì dễ mà, họ như thế nào thì cũng không có gì đáng để mình bận tâm!”

1. Không thích ai, đừng quan tâm đến họ.

2. Ghét ai, tránh xa ra.

3. Không cùng quan điểm, không tranh cãi, tôn trọng ý kiến đối phương, đỡ tốn thời gian.

4. Gặp loại thảo mai nịnh bợ, kệ. Cứ để người ta diễn tuồng, ưu điểm duy nhất của họ mà

5. Gặp loại đâm chọt sau lưng, nhếch mép một cái. Vị trí kẻ đó mãi đi sau mình mà thôi

6. Gặp loại thích ăn sẵn, tối ngày chỉ nhờ vả người khác. Từ chối dứt khoát, không cả nể

7. Ai tốt với mình, mình tốt lại

8. Ai chân thành với mình, mình chân thành lại

9. Ai thương mình thì mình thương

10. Không phụ lòng người tin tưởng mình

11. Không bỏ rơi người đã giúp đỡ mình khi gặp hoạn nạn

12. Đi khắp muôn nơi không quên chốn về là gia đình

13. Trân trọng những gì mình có, yêu thương bản thân thật nhiều

14. Luôn giữ cho mình nụ cười rạng rỡ trên môi, tâm thái tích cực.

Hãy nhớ “Vạn người quen có mấy người là bạn? Trăm loại bạn có mấy người là thân? Chục người thân có mấy người là tốt? Vài người tốt liệu có được bền lâu? Một người là đủ nếu có chữ “Chân Thành”.

Sưu tầm

----------------------------

Đọc thêm

Bài học kinh điển

 Bài học kinh điển từ "ông lão ăn mày và đại gia Rolls Royce", đọc mà thấm!!!

Một anh chàng trẻ tuổi giàu có lái một chiếc xe sang trọng hiệu Rolls Royce đang dừng ở ngã tư để chờ đèn đỏ.

Đúng lúc đó có một người đàn ông đến gần chiếc xe của anh ta, gõ vào chiếc cửa kính ô tô, van xin: “Làm ơn cho tôi xin ít tiền! Tôi nhịn đói mấy hôm nay rồi”.

Người thanh niên kéo cửa kính xuống và lên tiếng: “Tôi cho ông một điếu thuốc nhé, trên xe tôi có thuốc lá rất ngon.” Người ăn xin nài nỉ: “Tôi không hút thuốc, cho tôi ít tiền đi”.

Người thanh niên lại nói: “Vậy ông uống rượu nhé, trên xe tôi có loại rượu tốt nhất trên thế giới.” –“Không, tôi không uống rượu, cho tôi tiền, tôi cần tiền.”

Người thanh niên kiên nhẫn: “Hay thế này nhé, tôi đưa ông đến một sòng bạc gần đây, ông giúp tôi chơi một ván; nếu thắng thì tiền sẽ là của ông, nếu thua thì tôi chịu. Được chứ?” –“Tôi không biết cược bài bạc, tôi cần tiền.”

“Thế thì đi mát xa, tôi sẽ giúp ông hưởng thụ một chút hương vị cuộc sống, chi phí tôi bao tất, đồng ý chưa?” – “Không, tôi không thích đi, xin cho tôi tiền”.

Chàng thanh niên dần hết nhẫn nại nhìn người ăn xin: “Vậy ông lên xe đi, tôi đưa ông về nhà tôi, để vợ tôi xem xem tại sao một người đàn ông không hút thuốc, không uống rượu, không bài bạc, cũng không chơi bời lung tung lại biến thành bộ dạng như thế này?” Lúc này người ăn xin mới thấy xấu hổ, quay lưng bước đi.

 Bài học kinh điển từ 

Bài học rút ra từ câu chuyện:

1. Người đàn ông không chịu cố gắng sẽ chỉ có 2 kết cục, một là đến loại thuốc lá tầm thường nhất cũng không được hút, hai là chỉ có thể nai lưng ra làm những công việc chân tay nặng nhọc. Người phụ nữ không biết cố gắng cũng sẽ có hai kết thúc, quần áo rẻ tiền nhất cũng không có tiền mua, và cũng không bao giờ biết cảm giác đi chợ là gì. (Phải biết phấn đấu).

2. Đừng bao giờ hy vọng rằng người khác sẽ bố thí cho bạn bất kì đồng tiền nào, vì tiền đối với mỗi người trên thế giới đều không bao giờ là đủ. Người có ít tiền sẽ muốn làm 2 chuyện, người có nhiều tiền muốn làm 20 chuyện; không có ai thừa tiền để cho bạn hàng ngày. (Học cách tự mình vươn lên).

3. Bạn bè dang tay giúp đỡ là một việc đáng để biết ơn, không thể giúp đỡ cũng không nên trách cứ, càng không nên nuôi hận trong lòng. Không phải ai cũng có khả năng cưu mang bạn suốt đời. (Học cách thấu hiểu).

4. Phải ghi nhớ một điều rằng không phải lúc nào bạn gặp khó khăn cũng có người bên cạnh giúp đỡ, những lúc như thế bạn càng phải mạnh mẽ lên, độc lập tự giải quyết, kiên cường bước tiếp, dũng cảm đối mặt với mọi hiểm nguy. (Học cách mạnh mẽ).

5. Đừng bao giờ nhìn vẻ bề ngoài của người khác để kết bạn, sự giàu có của họ không liên quan gì tới một xu của bạn. Có thể cả gia tài của họ đáng giá hàng tỉ đồng nhưng khi bạn không còn cơm ăn họ sẽ chỉ cho bạn một chiếc bánh mì. (Học cách không phân biệt giàu nghèo).

6. Đừng chỉ vì sự giàu có về tiền bạc mà quên đi những hạnh phúc trong tâm hồn. Sẽ có một ngày bạn nhận ra, những bạn bè giàu có có thể cùng bạn ăn chơi nhảy múa, đưa bạn đi hết quán xá này đến cửa tiệm nọ, nhưng họ cũng có thể lôi bạn vào xã hội phức tạp, nơi mà đồng tiền là thước đo của mọi giá trị.

Và rồi khi đó bạn sẽ cảm thấy cô đơn vì không có ai ngốc nghếch cười cùng bạn, không có ai cùng bạn chạy dưới những cơn mưa mà thấy đời sao yên bình quá. (Học cách biết người biết ta).

7. Bạn có thể tin vào một tình yêu chân thành thực sự tồn tại trên thế giới, nhưng đừng bao giờ hy vọng rằng tình yêu mãnh liệt đó sẽ đến với bạn, nó chỉ xảy ra với Ngưu Lang – Chức Nữ, với Lương Sơn Bá-Trúc Anh Đài thôi. Bởi vì tất cả họ đều nguyện chết vì tình yêu, còn chúng ta thì lại muốn sống thật lâu. (Học cách trân trọng những gì bạn có).

8. Không cần biết bạn kết hôn vì mục đích gì, nhưng chỉ cần bạn có con thì nhất định phải yêu gia đình mình. Cho dù gia đình bạn có lạnh lẽo đến đâu thì bạn vẫn có nghĩa vụ khiến nó ấm áp lên, bởi vì bạn đang mang trên mình vai trò “cha mẹ”. (Học cách gánh vác trách nhiệm).

9. Tuổi trẻ của chúng ta qua đi rất nhanh, chúng ta mãi mãi không bao giờ có thể chống lại được tạo hóa, tuổi càng cao thì nếp nhăn trên trán càng nhiều; nhưng nhờ dòng chảy không ngừng đó của thời gian, chúng ta có thể mài giũa tâm hồn, như viên ngọc trai càng mài càng sáng. (Học cách trưởng thành).

Chỉ một câu chuyện nhỏ thôi cũng khiến chúng ta hiểu được rằng, trên thế giới không có bữa cơm nào là miễn phí cả, phải biết tự mình cố gắng, tự phấn đấu vươn lên thì đồng tiền đó mới thật sự có ý nghĩa.

----------------------------

Đọc thêm

THUẬT BÁN NGUYÊN GIÁ

 THUẬT BÁN NGUYÊN GIÁ

Shimamura Yoshio là chủ tịch Hội đồng quản trị công ty công nghiệp Shimamura Tokyo, ông sống thành thật, thiên chức thông minh. Khởi đầu sự nghiệp, ông làm nhân viên bán hàng cho một nhà máy nguyên liệu bao gói, sau đổi nghề làm buôn bán dây thừng, ông đã áp dụng phương pháp bán nguyên giá. 

Thế nào là thuật bán nguyên giá? Nói ra thì rất đơn giản: Trước tiên ông đến nhà máy sản xuất dây thừng đặt mua loại dây mỗi sợi dài 45cm với giá 0,5 yên Nhật, sau đó bán lại nguyên giá mua cho các nhà máy vùng Tokyo. Cách buôn bán hoàn toàn không có lời này được ông duy trì hơn một năm. Tiếng tăm “dây thừng của Shimamura thật sự rẻ” bay đi bốn phương, đơn đặt hàng từ khắp nơi bay về như bông tuyết mùa đông.

Đến lúc này, Shimamura bắt đầu tiến thêm một bước. Ông cầm hóa đơn mua hàng của nhà máy đến từng hộ đặt hàng nói: “Cho đến hôm nay, tôi không lấy một đồng tiền lời nào của các vị. Nhưng, cứ tiếp tục phục vụ như thế này cho các vị, tôi chỉ còn cách đi theo con đường phá sản”. Các hộ khách rất cảm động trước tinh thần phục vụ chân thành của ông, đã tình nguyện nâng giá giao hàng lên 0,55 yên một sợi.

Đồng thời, ông lại đến nhà máy sản xuất dây thừng thương lượng: “Các ông bán cho tôi mỗi sợi 0,5 yên, tôi luôn luôn vẫn bán nguyên giá cho người khác, do đó mới có được đơn đặt hàng nhiều như ngày nay. Nếu tôi cứ tiếp tục bán nguyên giá như thế này, tôi chỉ có thể phá sản”. Phía nhà máy xem phần gốc hóa đơn của ông bán cho khách hàng, bỗng giật mình. 

Một người buôn bán tình nguyện không lấy tiền lời như thế này, nhà máy sản xuất dây thừng lần đầu tiên mới gặp. Vậy là không chút do dự, họ tình nguyện hạ giá bán cho ông mỗi sợi còn 0,45 yên. Thế là, theo tính toán lượng giao hàng lúc đó mỗi ngày là mười triệu sợi, lợi nhuận một ngày của ông là một triệu yên Nhật. Sau hai năm lập nghiệp, không những ông trở thành người kinh doanh nổi tiếng Nhật Bản, mà phương pháp bán hàng của ông được giới thương gia gọi là “Thuật bán nguyên giá Shimamura Yoshio”

----------------------------

Đọc thêm

TIA Portal V13 - S7-1200 PLC & Matrikon OPC Server

 https://community.clujit.ro/pages/viewpage.action?pageId=7803163

https://community.clujit.ro/pages/viewpage.action?pageId=7803185

Trang này chứa thông tin về cách cấu hình Máy chủ Matrikon OPC cho Modbus TCP / IP, kết nối nó với PLC Siemens S7-1200 và đọc / ghi dữ liệu vào thanh ghi giữ PLC. Nó cũng chỉ ra cách xác định các mục hoặc thẻ trong Matrikon OPC Explorer để được đọc hoặc ghi.

Sử dụng Matrikon OPC Server cho Modbus, chúng ta sẽ:

1. Thiết lập cấu hình trong Matrikon OPC Server để MOdbus kết nối với S7-1200 PLC 
2. Liên kết nó với Matrikon OPC Explorer để đọc / ghi dữ liệu vào PLC S7-1200
3. Thiết lập cấu hình để kết nối với Baxter Robot
4. Trao đổi dữ liệu giữa S7-1200 PLC và Baxter qua Modbus TCP
5. Liên kết nó với phần mềm MES hoặc MOM (ví dụ: Apriso, SIMATIC IT)

Điều kiện tiên quyết:

1. Windows PC
2. Máy chủ Matrikon OPC cho Modbus và Matrikon OPC Explorer 
3. PLC S7-1200 với hướng dẫn này  TIA Portal V13 - S7-1200 PLC Modbus TCP Server & Modbus TCP Client đã hoàn thành hoặc cung cấp phần mềm ứng dụng được tải xuống PLC

Hướng dẫn từng bước một

• Tải xuống cài đặt 

  1. Phương pháp 1
     1. Đăng ký trên trang web Matrikon
     2. Tải xuống Matrikon OPC Modbus Server và Matrikon OPC Explorer
  2. Phương pháp 2
     1. Tải xuống từ  đây
  3. Theo dõi trình cài đặt

• Matrikon OPC Modbus Server :: Cấu hình

1. Mở Máy chủ MatrikonOPC cho Modbus
2. Thêm một nút máy chủ mới thuộc loại Modbus Ethernet PLC
   
   
   

Định cấu hình nút máy chủ mới như trong hình bên dưới

1. Trong trường IP, chúng ta phải sử dụng IP của PLC
2. Trong số cổng, chúng ta phải sử dụng cổng được cấu hình trong PLC
3. Địa chỉ Modbus sẽ là ID phiên bản Modbus được cấu hình trong PLC
4. Nhấn nút Tạo , bất kỳ thay đổi nào sẽ yêu cầu nút Áp dụng .
   

• Matrikon OPC Explorer :: Cấu hình & Sử dụng

1. Mở Matrikon OPC Explorer
2. Được kết nối với Máy chủ Modbus OPC đã tạo trước đó
   1. Chọn máy chủ Matrikon.OPC.Modbus.x OPC trong menu con của Localhost.
   2. Nhấn nút Kết nối ở menu bên phải.
   3. Trạng thái kết nối sẽ thay đổi. 
      1. Đã kết nối: Có
      2. Trạng thái: Đang chạy
      
3. Nhấn nút Thêm thẻ để xác định địa chỉ modbus cho các hoạt động đọc và / hoặc ghi
   1. Cửa sổ Mục nhập thẻ sẽ bật lên cho phép cấu hình thẻ:
   2. Chọn tên của Modbus OPC Server đã tạo trước đó: S7-1200
   3. Chọn chức năng Modbus hoặc dữ liệu sẽ được sử dụng: chúng tôi quan tâm đến các Đăng ký Giữ có địa chỉ 4xxxx
   4. Chỉ định địa chỉ chính xác: S7-1200.4: 1 là địa chỉ 40001
   5. Chọn loại dữ liệu phù hợp: word
   6. Xác định kiểu truy cập cho địa chỉ này: Đọc và Viết
   7. Thêm thẻ vào danh sách thẻ bằng cách nhấn vào mũi tên phải
   8. Nhấn nút OK
      
4. Trong Matrikon OPC Explorer, chúng ta nên có một nhóm các thư mục thẻ
   1. Trong TIA Portal, chúng ta có thể quan sát thấy giá trị của Thanh ghi giữ có địa chỉ 40001 trong PLC là 0191 trong hệ thập lục phân có nghĩa là 401 trong hệ thập phân
   2. Trong TIA Portal, chúng ta có thể quan sát số lượng yêu cầu đọc / ghi trong các biến Done, có nghĩa là Modbus OPC Server đang đọc / ghi dữ liệu theo chu kỳ lên PLC
   3. Trong Matrikon OPC explorer, chúng ta có thể quan sát giá trị của thanh ghi giữ 40001 khi được đọc từ Máy chủ Modbus OPC, nơi đọc nó từ PLC S7-1200
   4. Trong Matrikon OPC explorer, chúng ta có thể quan sát chất lượng và dấu thời gian của dữ liệu đọc. (Chất lượng tốt có nghĩa là máy chủ OPC được kết nối thành công với PLC)
      
5. Để ghi một giá trị từ Matrikon OPC Explorer vào PLC, hãy làm theo các bước:
   1. Đảm bảo rằng thẻ tương ứng được xác định
   • Trong thư mục Nhóm thẻ, nhấp chuột phải vào thẻ có giá trị mà bạn muốn sửa đổi và chọn tùy chọn: Ghi giá trị
   1. Một cửa sổ mới sẽ mở ra, chọn thẻ, kiểu dữ liệu của nó, chèn giá trị mới và nhấn nút Áp dụng.

Máy chủ Modbus Matrikon OPC :: Khả năng kết nối với Robot Baxter

Sẽ được bổ sung sau các bài kiểm tra thử nghiệm

Mô phỏng không thành công :: Không thể khởi chạy trình bao bọc ROS Modbus .

2017.01.20 Cập nhật: 

Thay vì chạy: 

$ rosrun modbus_wrapper modbus_client.py _ip: = "localhost" _port: = 1234 

như được trình bày trong  trình bao bọc ROS Modbus , lệnh sau sẽ được xem xét:

$ rosrun modbus modbus_client.py _ip: = "localhost" _port: = 1234

Sẽ được kiểm tra và xác nhận trong môi trường mô phỏng và phần này được cập nhật cho phù hợp

Robot S7-1200 & Baxter :: Trao đổi dữ liệu

Sẽ được bổ sung sau các bài kiểm tra thử nghiệm

Robot S7-1200 & Baxter :: Tích hợp với phần mềm MOM hoặc MES

Sẽ được bổ sung sau các bài kiểm tra thử nghiệm

• Tamas, Laszlo Tofalvi - sẽ rất hữu ích nếu tôi có thể lấy hình ảnh của Apriso MOM (kit, v.v.)

Những bài viết liên quan

1. TIA Portal V13 - tải xuống và cài đặt

2. TIA Portal V13 - S7-1200 PLC Modbus TCP Server & Modbus TCP Client

 

Đọc thêm

Siemens_Automation_License_Manager_V60_SP8

 https://drive.google.com/u/0/uc?id=1A92sQl4UxjCRljGHVLVvbr3_JH1WMtlM&export=download

pass www.qthang.net

Đọc thêm

OPC là 1 giao thức

 OPC là 1 giao thức cho phép kết nối các phần mềm SCADA tới các dòng PLC của các hãng khác nhau.Việc thực hiện kết nối này thông qua OPC Server,nó như 1 cầu nối trung gian giữa OPC Client và PLC.Do đó,thông thường,các OPC Server sẽ là 1 tập hợp gồm nhiều driver của các dòng PLC cho phép kết nối.Dữ liệu được truyền nhận từ PLC đến OPC Client,trong đó OPC Client có thể sử dụng các phần mềm SCADA(Wincc,Citect,RSView32,MC-Word,Labview...),HMI(Wincc Flexible,Vijeo Designer...) hay sử dụng Visual Basic hay có thể sử dụng chính OPC Client tích hợp trong phần mềm.

Việc truyền nhận thông qua OPC đã làm mềm dẻo hơn cho việc kết nối trong tự động hóa.Có thể liệt kê 1 số phần mềm OPC mạnh hiện nay như KepserverEX V5 hỗ trợ trên 160 dòng PLC,phần mềm TopServer,phần mềm OPCTechServer....Đây là những dòng phần mềm OPC hỗ trợ hầu hết các hãng PLC.

Tuy nhiên,mỗi hãng thông thường đều cho ra đời riêng 1 phần mềm OPC cho riêng mình.Siemens S7-200,S7-1200 có thể sử dụng PC Access(S7-1200 hạn chế chỉ truy xuất được DB1,khắc phục điều này bằng cách sử dụng KepserverEX).Siemens S7-300,S7-400 có thể sử dụng Simatic.Net OPC để kết nối.Ngoài ra,các dòng PLC Siemens hỗ trợ kết nối Ethernet có thể sử dụng OPC Matrikon .Schneider thì có OPC OFS(OPC Factory Server).Omron thì có CX-OPC Server...

Kết nối giữ OPC và PLC thông thường tối đa là 8 kết nối cùng 1 thời điểm,điều này chính xác cho kết nối giữa S7-200--PC Access VÀ 7-1200.Còn các dòng PLC khác thì nhờ các bác cho thêm thông tin vậy.

Cấu hình kết nối OPC với PLC,thông thường sẽ qua 4 giai đoạn,trước hết phải chọn Channel cho thiết bị,channel ở đây mình sẽ chọn dòng sản phẩm của hãng nào đó,sau đó cấu hình cho cổng truyền thông,diagnostics...Sau đó,mỗi channel có thể chọn nhiều thiết bị,ở đây ta có thể chọn chính xác thiết bị nào thuộc channel ở trên.Giai đoạn thứ 3 là tạo group tag cho dễ quản lí,sau đó tạo tag cho kết nối.Cuối cùng,để tesk kết nối ta có thể sử dụng tính năng test client tại mỗi OPC Server đều cung cấp.Đến đây,ta đã có thể kết nối OPC với PLC thành công.

OPC DA sinh ra để phục vụ trao đổi dữ liệu LOCAL (Tức là OPC Server và OPC Client cùng cài trên một máy). Nhưng thực tiễn thì rất nhiều mô hình lại áp dụng giao thức này trên Network (Tức là OPC Server và OPC Client cài trên 2 máy tính khác nhau). Dĩ nhiên, do bản chất sinh ra chỉ chạy LOCAL nên cũng có khá nhiều hạn chế. Bạn nào muốn dùng giao thức này trên Network thì cứ giải quyết được bài toán khai báo Service DCOM của Windows là xong.
OPC UA là giao thức hiện tại, giải quyết rất nhiều hạn chế mà OPC DA bó tay

Đọc thêm

LỖI TƯ DUY: GÓC NHÌN PHIẾN DIỆN

 LỖI TƯ DUY: GÓC NHÌN PHIẾN DIỆN

Trong quyển Factfulness (quyển sách được Bill Gates đánh giá là "phải đọc"), tác giả nói về lỗi tư duy "góc nhìn phiến diện" mà các chuyên gia hay mắc phải. Ông kể rằng, ông từng dự một buổi họp mặt lớn của các nhà khoa học ngành y (bao gồm cả những chuyên gia hàng đầu từng đạt giải Nobel). Nhưng khi được hỏi 1 câu trắc nghiệm về tỉ lệ tiêm chủng (đoán mò cũng có xác suất đúng ~33%) thì ngạc nhiên thay chỉ có 8% chuyên gia trả lời đúng và đến 92% chuyên gia trả lời sai.

Sốc? Vấn đề chỉ đơn giản là các chuyên gia này có thể rất giỏi trong ngành y nhưng tỷ lệ tiêm chủng lại một khía cạnh rất khác (dù thoạt nghe cũng có vẻ liên quan đến ngành y đó).

Tương tự như vậy, vào năm 1998, nhà kinh tế học lỗi lạc (giải Nobel Kinh tế) - Paul Krugman - từng cho rằng: “Đến khoảng năm 2005, tác động kinh tế của Internet cũng chẳng hơn gì máy fax”.

Sự thật sau đó ngược lại hoàn toàn: Trong giai đoạn 2007-2018, đóng góp của Internet vào kinh tế Mỹ tăng từ 439 tỷ đô lên 2100 tỷ đô — nhanh hơn 9 lần so với tốc độ tăng của cả nền kinh tế Mỹ trong cùng khoảng thời gian. Ngày hôm nay, Internet trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống của hàng tỉ người, bao nhiêu người còn dùng máy fax?

Hiện tại, một số chuyên gia kinh tế bởi vì chỉ hiểu về kinh tế, nên thậm chí không phân biệt được thế nào là tiền ảo (lừa đảo) và thế nào là tiền mã hóa (cryptocurrency), chứ đừng nói là phân biệt giữa tiền mã hóa (cryptocurrency) và tài sản mã hóa (crypto asset). Tôi biết rằng hiện tại ở Việt Nam, có lẽ 95% dự án đầu tư liên quan (hoặc núp bóng crypto) là lừa đảo. Chính vì thế, tôi vẫn thường xuyên cập nhật các phân tích chi tiết và hướng dẫn học viên của mình cách tránh những dự án này. Nhưng tôi cũng không bao giờ vơ đũa cả nắm như các vị chuyên gia chưa tìm hiểu đủ kỹ và đủ sâu vấn đề.

Có bạn học viên đã từng hỏi tôi tại sao không tranh luận với các chuyên gia đó đến cùng. Tôi chỉ cười và trả lời: "Tôi may mắn tốt nghiệp 2 chuyên ngành là Công Nghệ và Kinh Tế ở một trường ĐH nằm trong TOP11 của thế giới, nên dễ tiếp cận crypto hơn những người chỉ học một chuyên ngành là kinh tế. Nhờ vậy, tôi biết đủ nhiều để biết mình chẳng biết gì nhiều cả. Thôi thì thay vì tranh luận qua lại mất thời gian thì dành thời gian học thêm. Lùi một bước để thấy, kiến thức như biển rộng, hiểu biết như trời cao."

Nếu bạn nào muốn đầu tư crypto một cách nghiêm túc thì cần phải học 3 thứ quan trọng mà nhà đầu tư nào cũng cần phải biết: (1) Quản trị rủi ro, (2) Quản lý vốn và (3) Tâm lý đầu tư.

Thỉnh thoảng cao hứng tôi có chia sẻ về một số kết quả đầu tư của mình nhưng tôi chưa bao giờ kêu gọi đầu tư vào bất kỳ loại crypto asset nào trên Facebook (cho dù là các dự án nghiêm túc). Tất cả học viên đã thực sự theo học lớp của tôi đều biết rõ tôi luôn nhắc nhở phải làm đúng 3 thứ trên để giảm thiểu rủi ro khi tham gia đầu tư vào lớp tài sản mới nổi như crypto và tăng cơ hội lợi nhuận.

Cuối cùng, blockchain (công nghệ nền tảng của crypto asset) sẽ là Internet hay cái máy fax thì chỉ có thời gian mới trả lời được. Nhưng là một nhà đầu tư chuyên nghiệp, tôi có một chiến lược cụ thể, bài bản từ đầu để sẵn sàng cho mọi tình huống.

Nếu bạn là người mới, trước khi bước chân vào việc đầu tư bất cứ thứ gì, thì hãy hiểu một sự thật không hề thay đổi. Đó là khi bạn không có kiến thức bạn sẽ bị dắt mũi dễ dàng ngay cả ở những kênh đầu tư truyền thống chứ đừng nói đến crypto. Thậm chí khi bạn không có kiến thức, gửi tiền vào ngân hàng cũng tiềm ẩn rủi ro. Cho nên, vấn đề không phải là một kênh đầu tư rủi ro đến mức nào, mà vấn đề nằm ở kiến thức và hiểu biết của mỗi người.

Hãy lùi một bước để thấy, kiến thức như biển rộng, hiểu biết như trời cao, còn ta thì nhỏ bé lắm.

Đọc thêm

Bài viết rất hay này nói về triết lý trước giờ tôi sống và làm theo: "Lùi một bước, đất rộng trời cao".

 Bài viết rất hay này nói về triết lý trước giờ tôi sống và làm theo: "Lùi một bước, đất rộng trời cao".

_____

CHỚ THẤY NGƯỜI LÙI MÀ BẢO HỌ THUA

Một vị sư lên rừng lấy củi, trên đường về gặp một cậu bé đang chạy chơi đùa, hái hoa bắt bướm.

Vị sư đến gần, hỏi: “Trên tay con cầm gì thế?”.

Cậu bé láu cá đáp: “Con đố sư biết đó, nhưng nếu sư nói sai, sư phải mất cho con bó củi nhé?”.

Vị sư cười hiền: “Một con bướm đã chết đúng không?”.

Cậu bé cười phá lên: “Ha ha, sư đoán sai rồi, đúng là con bướm, nhưng nó còn sống, sư ạ!”.

Nói rồi, cậu mở hai lòng bàn tay, con bướm vội vã bay đi.

Vị sư ôn tồn bảo: “Vậy à, củi của con đây, con cầm về đi”.

Cậu bé hí hửng đem bó củi về khoe cha, cứ tưởng sẽ được cha khen, ai dè người cha nghiêm nghị: “Đem bó củi lên chùa trả rồi xin lỗi sư thầy ngay!”.

“Nhưng con thắng mà?”, cậu bé hậm hực.

“Nếu sư nói con bướm còn sống, con cũng bóp cho nó chết đúng không? Từ đầu, ông ấy đã định đem bó củi để đổi lấy một mạng sống rồi đó”, người cha ôn tồn giải thích.

Nghe vậy, cậu bé lặng lẽ cúi đầu. Hai cha con đem bó củi lên chùa, chắp tay xin lỗi vị sư. Vị sư chỉ khẽ mỉm cười, gật đầu.

_____

Trong cuộc sống, có những người tuy thân xác đã lớn, nhưng tư tưởng lại chỉ như cậu bé trong câu chuyện trước khi được cha chỉ ra cho tỏ tường. Lừa được của ai thứ gì, liền cảm thấy đắc ý, nghĩ rằng mình “khôn”, nhưng cái khôn ở đây là khôn lỏi, thật đáng chê. Những người ngạo mạn và hiếu thắng sẽ chỉ thấy được cái lợi cỏn con trước mắt, mà không biết được thật sự mình đã mất điều gì. Chính sự ngạo mạn, hiếu thắng và tư lợi ấy đã phong bế cơ hội học hỏi và trưởng thành của họ, tước đi của họ một trái tim thuần khiết và tâm hồn cao thượng.

Bởi vậy, chớ thấy người lùi bước mà bảo là họ thua, họ kém. Chẳng qua, họ không có tâm tranh đấu, họ có thể “Nhẫn”, có thể lùi một bước để thấy “đất rộng trời cao”. Điều ấy mới thật là đáng quý, vì nếu không có một ý chí kiên cường, không có sự tu dưỡng đạo đức, thì động chạm đến danh, đến lợi, liệu có thể nhấc chân bước lùi thật nhẹ nhàng chăng? Người ta cũng thường nói, thiện lương khó hơn là thông minh, bởi vì thông minh là thiên phú, còn thiện lương là một sự lựa chọn, quả đúng lắm thay!

Đọc thêm

KEPServerEx5

 http://www.mediafire.com/file/ri3lyu31xjwqi3n/KEPServerEx5.exe/file

Đọc thêm

Wincc Explorer - Server not available

 https://www.youtube.com/watch?v=OhkMb10BmYU 

Đọc thêm

KẾT NỐI PC VỚI PLC S7-1200 QUA OPC SEVER TRÊN GIAO DIỆN C# VÀ ỨNG DỤNG

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7-1200 CỦA SIEMEN

Board tín hiệu là một dạng modul mở rộng tín hiệu vào/ra với số lượng tín hiệu ít, giúp tiết kiệm chi phí cho các ứng dụng yêu cầu mở rộng số lượng tín hiệu ít.
 Modul mở rộng tín hiệu vào,ra
Các modul mở rộng tín hiệu vào/ra được gắn trực tiếp vào phía bên phải của CPU.Với dải rộng các loại modul tín hiệu vào/ra số và analog, giúp linh hoạt trong sử dụng S7-1200. Tính đa dạng của cá modul tín hiệu vào/ra sẽ được tiếp tục phát triển.
 Modul truyền thông
Bên cạnh truyền thông Ethernet được tích hợp sẵn, CPU S7-1200 có thể mở rộng được 3 modul truyền thông khác nhau, giúp cho việc kết nối được linh hoạt hơn. Tại thời điểm giới thiệu S7-200 ra thị trường, có các modul RS232 và RS485, hỗ trợ các protocol truyền thông như modbus, USS…

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TIA PORTAL, PC ACCESS VÀ NGÔN NGỮ C# 

5

2.1 Phần mềm lập trình TIA PORTAL

Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 là Step7 Basic. Step7 Basic hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL. Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal 11 của Siemens.
2.2 Phần mềm PC AccessPC Access

 Là phần mềm của Siemens dùng để truy xuất dữ liệu từ một số PLC của hãng. PC Access hoạt động thông qua OPC Server, vốn được chuẩn hóa bởi OPC Foundation.

PC Access cung cấp thư viện bổ sung cho Excel, Protool, VB nhằm kết nối PLC với PC từ các chương trình này.Hạn chế của PC Access trong việc tạo OPC sever cho S7-1200:PC Access được thiết kế chủ yếu dành cho dòng PLC S7-200, tuy nhiên có thể dùng được với PLC S7-1200, nhưng chỉ có các thẻ dữ liệu trong khối dữ liệu DB1 của S7- 1200 mới có thể được truy cập, nguyên nhân là do S7-200 chỉ có một khối dữ liệu.2.3 Ngôn ngữ lập trình C# và ứng dụngC# là một ngôn ngữ lập trình ứng dụng, ngôn ngữ biên dịch, ngôn ngữ đa năng được phát triển bởi hãng Microsoft, là một phần khởi đầu cho kế hoạch .NET. Microsoft phát triển C# dựa trên C, C++ và Java. C# được miêu tả là ngôn ngữ có được sự cân bằng giữa C++, Visual Basic, Delphi và Java…

Ưu điểm nổi trội so với các ngôn ngữ khác:
- C# là ngôn ngữ đơn giản, có ít từ khóa
- C# là ngôn ngữ hiện đại
- C# là ngôn ngữ hướng đối tượng, hướng module
- C# là ngôn ngữ mạnh mẽ và mềm dẻo

CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ OPC SERVER 

3.1 OPC Server

- OPC dựa trên Microsoft Component Object Model (COM)
- OPC được viết tắt từ “OLE for Process Control”.
- OPC được điều hành bởi tổ chức độc lập: OPC Foundation (www.opcfoundation.org)
- OPC chuẩn hóa cách liên kết giữa các phần mềm trong ngành tự động công nghiệp.
- OPC Server là một ứng dụng hoạt động như một API (giao diện lập trình ứng dụng) hoặc là một bộ chuyển đổi giao thức.
- Một OPC Server sẽ kết nối với các thiết bị như PLC (Programable Logic Controller - bộ điều khiển lập trình được), DCS (Distributed control system - hệ điều khiển phân tán), RTU (Remote Terminal Unit), cơ sở dữ liệu…rồi chuyển đổi dữ liệu sang định dạng OPC chuẩn.

3.2 OPC Client

Những ứng dụng OPC (OPC Client) như HMI, bộ ghi dữ liệu, bảng biểu, vẽ đồ thị… có thể kết nối với OPC Server rồi đọc/ghi dữ liệu lên thiết bị.” Trong project này ta sẽ nghiên cứu cách kết nối C# với một OPC Server, như vậy C# sẽ là một OPC Client. OPC Server ở đây sẽ là Simatic S7-200 PC Access OPC Server 

  3.3 Một số thuật ngữ trong OPC

 OPC Object 

– một đối tượng được client tạo ra và dùng để kết nối đến OPC Server, đối tượng đã được định danh này – sau đó dùng để đọc và ghi dữ liệu đến PLC, DCS… thông qua OPC Server.

 OPC Item 

- một tag hay một biến dữ liệu được quản lý bởi OPC Server - tức là một biến dữ liệu trong một PLC.

 OPC Group

 - một nhóm OPC item được người dùng định nghĩa. Được tạo ra bởi các OPC client như là một cách thức quản lý một nhóm dữ liệu – một nhóm biến điều khiển trên một thiết bị.

 Collection

 - một nhóm các đối tượng có kiểu dữ liệu giống nhau.

3.4 Tạo kết nối giữa C# và OPC

Bước 1: Khai báo

private OpcServer TheSvr; Khởi tạo đối tượng OPCServer và OPCGroup, những đối tượng này xem như được mặc định

private OpcGroup TheGrp; với OPCServer cho một phiên làm việc mà client kết nối đến.

private S7200 PLC = new S7200(); Khai báo tên của PLC sử dụng trong chương
trình.

Bước 2: Kết nối OPC Sever

TheSvr = new OpcServer();         Tạo một đối tượng OPC Sever mới.

const string ServerProgID = "Program";	Khai báo tên máy chủ để kết nối đến “SeverProgID”.
TheSvr.Connect(ServerProgID);	Kết nối sever với tên máy chủ đã khai báo

Bước 3: Tạo OPC Group

TheGrp = TheSvr.AddGroup("abc", false, 187500);	Thêm một Group mới vào Group Collection
TheGrp.SetEnable(true); TheGrp.Active = true;	Kích hoạt Group

Bước 4: Ghi/Đọc giá trị lên PLC 

PLC.write_PLC(TheGrp, "A", "B", "C");	Ghi dữ liệu lên PLC A – Địa chỉ/Biến PLC cần ghi dữ liệu. B – Giá trị cần ghi C – Kiểu của biến/địa chỉ PLC
PLC.read_PLC_bool(TheGrp, "D");	Đọc dữ liệu từ PLC (kiểu bool) D – Địa chỉ/ biến PLC cần đọc dữ liệu

CHƯƠNG 4: KẾT NỐI PLC S7-1200 VỚI C# QUA OPC SERVER TẠO BỞI PC

ACCESS

4.1 Thiết lập cấu hình cho PLC trên TIA PORTAL

Bước 1: Tạo một Project mới

Khởi động phần mềm TIA PORTAL V11 → Chọn “Creat new project” → Đặt tên và chọn nơi lưu trữ cho project → “Creat”

Bước 2: Thiết lập cấu hình cho PLC

Sau khi tạo được project mới ta có giao diện Portal view

   

Có thể chuyển giữa 2 chế độ xem “Project view” và “Portal view” bằng cách ấn vào 1 trong 2 vùng khoanh tròn trong trên. Chọn module và version của PLC hiện có, ví dụ ở trong project này “Configure a device” → “Add new device” → “PLC” → “SIMATIC S7-1200” → “CPU”→“CPU 1211C AC/DC/Rly” → “6ES7 211-1BD30-0XB0” → Version “v2.0”

Đặt lại tên cho PLC tại ô “Device name” chọn “Add” để thêm PLC vừa tạo vào project

Bước 3: Thiết lập địa chỉ IP cho PLC

Sau khi thêm PLC mới vào project ta có giao diện

Để phần mềm TIA PORTAL có thể kết nối với PLC ta cần thay đổi địa chỉ IP
trên PLC vừa tạo trùng với địa chỉ IP của PLC hiện có.

   Trên PLC vừa tạo ta chọn cổng Ethernet → Trong cửa sổ thuộc tính PLC được khoanh đỏ trong hình  ta chọn thẻ “Properties” → Trong thẻ “General” chọn
theo đường dẫn “PROFINET interface” → “Ethernet addresses”Trong mục “IP protocol” ta thay đổi “IP address”. Ví dụ ở đây PLC thật có địa
chỉ IP : 192.168.0.1

Bước 4: Thay đổi địa chỉ IP của máy tính
   Cần thay đổi địa chỉ IP của máy tính có dạng 192.168.0.xyz có dạng giống với
IP của PLC 192.168.0.1 trong đó “xyz” phải khác IP của PLC.

Đối với Win 7 : “Control Panel” →“Network and Sharing Center” →“Change adapter settings” →“Local Area Connection” →“Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)” →“Properties” →”Ok” →”Ok” Bước 5: Lập trình LAD cho PLC S7-1200

Trong cửa sổ “Project tree” chọn theo đường dẫn đến mục “Program blocks”. Chọn “Main [OB1]” để mở giao diện lập trình.

Bước 6: Tải chương trình xuống PLC

   Sau khi đã lập trình xong để nạp chương trình cho PLC:“Online” → “Download to device”Trong cửa sổ “Extended download to device” hiện ra, trong lựa chọn “PG/PC interface” ta chọn cổng Ethernet của máy tính → Đợi phần mềm tìm đến PLC được kết nối (tích vào “Show all accessible devices” nếu không tìm thấy PLC)
Sau khi đã kết nối được PLC → Chọn PLC và ấn nút “Load” → Tiếp tục làm
theo hướng dẫn cho đến khi “Finish” 

4.2 Tạo OPC Server trên PC Access  

 

Bước 2: Thêm PLC mới
   Chọn "Edit → New → PLC" một cửa sổ "PLC properties" hiện ra để thiết lập
thuộc tính.Name: "S7-1200_PLC" (Đặt tên PLC)
IP Address: "192.168.0.1" (Địa chỉ IP của PLC)
TSAP Local: "10.00." (TSAP của PC Access)
TSAP Remote: "03.01." (TSAP của S7-1200 PLC) 

 

Bước 3: Thêm các Item
Chọn "Edit → New → Item" cửa sổ “Item properties” hiện ra cho phép nhập các
thông số:Tên của Item "Name:" input field.
Địa chỉ của thẻ "Address:" input field.
Chọn kiểu dữ liệu "Data Type:" input field

Bước 4: Lưu project“File → Save”  

Bước 5: Giám sát và chạy thử
Chọn các Item cần giám sát → Chọn nút "Add current items to test client" trên
thanh công cụ. Các Item được chọn sẽ được chuyển xuống của sổ “Test Client”  

Kết nối PLC S7-1200 với máy tính.
Sau đó để bắt đầu chạy thử chọn nút "Start Test Client" trên thanh công cụ. Nếu
cột “Quality” trong khung “Test Client” có giá trị là “Good” tức là quá trình kết nối
tới PLC thành công. 

4.3 Tạo ứng dụng trên C# kết nối đến OPC Server
Bước 1: Tạo project mới“File” → “New” → “Project”

Trong cửa sổ “New project” chọn “Visual C#” → “Windows Froms Application” → Đặt tên và chọn nơi lưu cho project trong “Name” và “Location”→ “Ok” 

Để thuận tiện cho lập trình ta cho hiển thị các thanh công cụ “Tool box”,“Solution Explorer”, “Properties” bằng cách vào “View” chọn đến thanh công cụ
cần hiển thị. Ta được giao diện như hình sau: 

Bước 2: Thêm thư viện OPC Sever
Trong khung “Solution Explorer” → Click chuột trái vào “References” →“Add Reference…  

Trong cửa sổ “Reference Manager” → Chọn “Browe…” → Thêm file thư việnSiemensOPCdotNETLib.dll → “Ok”  

“SiemensOPCdotNETLib.dll” là thư viện chứa các đối tượng, thuôc tính, các câu
lệnh, các hàm nhằm thực hiện kết nối đến OPC Sever.
Bước 3: Lập trình file khởi tạo OPC Server
Trong khung “Solution Explorer” → Click chuột trái vào tên project, ví dụ
“app_da_cn” → “Add” → “New item…”  

Trong của sổ “Add new item” → “Visual C# Item” → “Windows Form” → Đặt

tên cho Windows form mới → “Add” 

Chèn code tạo OPC Sever trong phần Phục lục 1 và lưu lạiChú ý: Trong dòng lệnh "MicroWin:2:192.168.0.1:1000:0301," thì địa chỉ (192.168.0.1) chính là địa chỉ PLC, vì vậy trong code cần sửa lại tất cả về địa chỉ PLC hiện có.
Bước 4: Lập trình ứng dụng
Tại cửa sổ “Form1.cs [Design]” ta có thể lấy các Button, Lable, TextBox, … từ thanh “Toolbox” để xây dựng giao diện theo yêu cầu.
Trong khung “Properties” ta chỉnh lại các thuộc tính và tên của các đối tượng sao cho hợp lý và dễ sử dụng.
Để lập trình các hành động cho đối tượng ta kích chuột trái vào Form → “View code”.
 Một số đối tượng và thuộc tính thường được sử dụng trong quá trình lập trình:  

CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG BỘ CHUYỂN ĐỔI NGUỒN ĐIỆN TỰ ĐỘNG

5.1 Mô tả công nghệ
Hộ tiêu thụ điện được cấp điện từ 2 nguồn, 1 là từ điện áp lưới, 2 là từ hệ thống
máy phát dự phòng.
Rơle RL báo điện áp lưới, tiếp điểm của nó được đưa vào PLC
Rơle RF báo điện áp từ máy phát điện, tiếp điểm của nó cũng được đưa vào PLC
Các thao tác vận hành, khởi động và đóng máy phát dự phòng được thực hiện như
sau:
 Khi mất điện áp lưới (UL=0):
Ấn nút Start → ON 1s, OFF 10s động cơ đề cho động cơ Diezen. Quá trình
này được lặp đi lặp lại 3 lần cho đến khi có điện áp từ máy phát (UF=1) thì
thôi. Trường hợp sau 3 lần thử khởi động máy phát không thành công thì hệ sẽ
dừng.
 Khi mất UL=0 và có UF=1 (đã khởi động được máy phát):
Chuyển sang cấp điện cho hộ tiêu thụ từ nguồn máy phát. Hay là CF ON 1s. Khi có lại UL=1 và đang có UF=1:
Đợi 2 phút để chắc chắn có điện lưới lại. Chuyển tải sang điện lưới CL ON 1s.
Sau đó dừng máy phát ON 1s.5.2 Phân cổng vào ra  

5.3 Lưu đồ chương trình  

5.4 Giao diện chương trình ứng dụng  

5.5 Lựa chọn thiết bị
Hệ thống được thiết kế cấp điện cho một hộ gia đình nên nguồn cung cấp sẽ là điệnxoay chiều một pha và máy phát điện xoay chiều cùng có U=220V và f=50Hz. Contactor đảo chiều: được thiết kế cho một số ứng dụng cụ thể, thực chất về cấu tạo gồm 2 contactor thường ghép nối qua một thiết bị để chỉ có thể một trong hai Contactor ở trạng thái đóng.  

 Rơle trung gian: chức năng trung gian báo điện áp lưới, đóng cắt khởi động
động cơ đề. 

Thông số kỹ thuật:
- Điện áp cuộn dây: 220/240VAC
- 8 chân, 2 cặp tiếp điểm
- Relay công suất loại nhỏ 3-5A
- Tiếp điểm chịu được điện áp tới 2000 VAC,
5.6 Sơ đồ nguyên lý

Nguyên lý:
Điện áp lưới và điện áp máy phát được phát hiện và đưa về PLC thông qua các tiếp điểm thường đóng của 2 rơle trung gian, do khi mất điện áp tiếp điểm thường mở của rơle sẽ đóng báo tín hiệu về PLC.
Đầu ra của PLC sẽ điều khiển hoạt động của contactor đảo chiều (chuyển mạch), ưu điểm của loại contactor này là chỉ có một trong hai nguồn điện đến được với hộ tiêu thụ, hạn chế sự cố khi cả hai nguộn cung cấp cho một tải. 

5.7 Sơ đồ đấu dây

KẾT LUẬN

     Có nhiều cách khác nhau để có thể kết nối giữa PC và PLC, nhưng qua việc thực hiện. Nghiên cứu này ta đã hiểu được một cách cơ bản về việc thực hiện truyền nhận dữ liệu giữa PLC và PC. Thông qua việc tìm hiểu một giao thức cụ thể là OPC Sever và sử dụng ngôn ngữ C# để tạo giao diện giám sát trên PC.
    Qua đó cũng đi vào xây dựng một số ứng dụng cụ thể như hệ thống đèn giao thông hay bộ chuyển đổi nguồn tự động để áp dụng những nội dụng tìm hiểu được vào thực tiễn. Hai ứng dụng tuy đơn giản nhưng đã đầy đủ các bước cơ bản để tiến hành thiết kế một hệ thống giám sát điều khiển từ xa.
    Trong nghiên cứu này công cụ để tạo lên OPC sever là phần mềm PC Access, tuy nhiên còn rất nhiều phần mềm khác có thể tạo nên một OPC Sever, giúp trao đổi dữ liệu giữa PC và PLC. Cũng như vậy, còn nhiều cách khác nhau để giao tiếp giữa PC và PLC, vì vậy, việc tìm hiểu các giao thức này sẽ giúp tìm ra được ưu và nhược điểm của từng phương pháp. Đồng thời giúp quá trình thiết kế hệ thống giám sát sau này xác định được những phương pháp giao tiếp phù hợp với từng ứng dụng.

Code tạo kết nối giữa PC-Access với C#

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Runtime.InteropServices;

using OPC.Common;

using OPC.Data.Interface;

using OPC.Data;

public class S7200

{public void write_PLC(OpcGroup TheGrp, string Address, string Value, string Type)
{string diachi = "MicroWin:2:192.168.1.23:1000:0301," + Address + "," + Type +",RW";OPCItemDef[] ItemDefs_ = new OPCItemDef[1];

OPCItemResult[] rItm_;

int[] HandlesSrv_ = new int[1];

int[] arrErr_ = new int[1];

object[] arrVal_ = new object[1];
ItemDefs_[0] = new OPCItemDef(diachi, true, 1234, VarEnum.VT_EMPTY);
TheGrp.AddItems(ItemDefs_, out rItm_);

if (rItm_ == null) return;
HandlesSrv_[0] = rItm_[0].HandleServer;
arrVal_[0] = Value;
TheGrp.SyncWrite(HandlesSrv_, arrVal_, out arrErr_);
}public bool read_PLC_bool(OpcGroup TheGrp, string Address)
{string diachi = "MicroWin:2:192.168.1.23:1000:0301," + Address + "," +"BOOL,RW";

OPCItemDef[] ItemDefs_ = new OPCItemDef[1];

OPCItemResult[] rItm_;

OPCItemState[] arrStat_ = null;
int[] HandlesSrv_ = new int[1];

int[] arrErr_ = new int[1];

object[] arrVal_ = new object[1];
ItemDefs_[0] = new OPCItemDef(diachi, true, 1234, VarEnum.VT_EMPTY);
TheGrp.AddItems(ItemDefs_, out rItm_);
HandlesSrv_[0] = rItm_[0].HandleServer;
TheGrp.SyncRead(OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE, HandlesSrv_, out arrStat_);

return bool.Parse(arrStat_[0].DataValue.ToString());
}public int read_word(OpcGroup TheGrp, string Address)
{string diachi = "MicroWin:2:192.168.1.69:1000:0301," + Address + "," +"WORD,RW";

OPCItemDef[] ItemDefs_ = new OPCItemDef[1];

OPCItemResult[] rItm_;

OPCItemState[] arrStat_ = null;

int[] HandlesSrv_ = new int[1];

int[] arrErr_ = new int[1];

object[] arrVal_ = new object[1];
ItemDefs_[0] = new OPCItemDef(diachi, true, 1234, VarEnum.VT_EMPTY);
TheGrp.AddItems(ItemDefs_, out rItm_);
HandlesSrv_[0] = rItm_[0].HandleServer;
TheGrp.SyncRead(OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE, HandlesSrv_, out arrStat_);

return int.Parse(arrStat_[0].DataValue.ToString());
}public byte read_byte(OpcGroup TheGrp, string Address)
{string diachi = "MicroWin:2:192.168.1.23:1000:0301," + Address + "," +"BYTE,RW";

OPCItemDef[] ItemDefs_ = new OPCItemDef[1];

OPCItemResult[] rItm_;

OPCItemState[] arrStat_ = null;

int[] HandlesSrv_ = new int[1];

int[] arrErr_ = new int[1];

object[] arrVal_ = new object[1];
ItemDefs_[0] = new OPCItemDef(diachi, true, 1234, VarEnum.VT_EMPTY);
30TheGrp.AddItems(ItemDefs_, out rItm_);
HandlesSrv_[0] = rItm_[0].HandleServer;
TheGrp.SyncRead(OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE, HandlesSrv_, out arrStat_);return byte.Parse(arrStat_[0].DataValue.ToString());
}public long read_dword(OpcGroup TheGrp, string Address)
{string diachi = "MicroWin:2:192.168.1.23:1000:0301," + Address + "," +"DWORD,RW";
OPCItemDef[] ItemDefs_ = new OPCItemDef[1];
OPCItemResult[] rItm_;
OPCItemState[] arrStat_ = null;
int[] HandlesSrv_ = new int[1];
int[] arrErr_ = new int[1];
object[] arrVal_ = new object[1];
ItemDefs_[0] = new OPCItemDef(diachi, true, 1234, VarEnum.VT_EMPTY);
TheGrp.AddItems(ItemDefs_, out rItm_);
HandlesSrv_[0] = rItm_[0].HandleServer;
TheGrp.SyncRead(OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE, HandlesSrv_, out arrStat_);return long.Parse(arrStat_[0].DataValue.ToString());
}public float read_float(OpcGroup TheGrp, string Address)
{string diachi = "MicroWin:2:192.168.1.23:1000:0301," + Address + "," +"DWORD,RW";
OPCItemDef[] ItemDefs_ = new OPCItemDef[1];
OPCItemResult[] rItm_;
OPCItemState[] arrStat_ = null;
int[] HandlesSrv_ = new int[1];
int[] arrErr_ = new int[1];
object[] arrVal_ = new object[1];
ItemDefs_[0] = new OPCItemDef(diachi, true, 1234, VarEnum.VT_EMPTY);
TheGrp.AddItems(ItemDefs_, out rItm_);
HandlesSrv_[0] = rItm_[0].HandleServer;
TheGrp.SyncRead(OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE, HandlesSrv_, out arrStat_);return float.Parse(arrStat_[0].DataValue.ToString());
} 

Đọc thêm