Hướng dẫn kết nối, lập trình PLC mitsubishi với servo ADTECH Kết

 

Hướng dẫn kết nối, lập trình PLC mitsubishi với servo ADTECH điều khiển xung chiều

Hướng dẫn kết nối, lập trình PLC mitsubishi với servo ADTECH

1. Kết nối với Driver Servo

• PE, AC~, 220V kết nối nguồn 220V với Driver.
• U, V, W, PE kết nối với dây động lực motor servo.
• CN1 : kết nối với PLC thông qua cổng này.
• CN2 : kết nối với dây encoder của motor servo
• CN3 : kết nối truyền thông, PC,…

1.  Kết nối chân điều khiển CN1 với Driver

• Sơ đồ chân terminal CN1

Để điều khiển chế độ xung/chiều giữa PLC Mitsubishi với servo, ta chỉ cần kết nối 3 chân tín hiệu là chân 23 (PLCCOM+), 24 (PLUS-), 26(SIGN-) vào PLC là ta đã có thể điều khiển cho motor chạy theo ý muốn.

Chân 23 (PLCCOM+) kết nối 24V.

Chân 24 (PLUS-) kết nối với ngõ ra phát xung của PLC, ở đây ta kết nối với Y0.

Chân 26 (SIGN-) kết nối với ngõ ra PLC xác định chiều cho motor, ở đây ta kết nối Y1.

         2. Cài đặt thông số cho Driver

Hướng dẫn cài đặt.

Phím Mode chọn hàm cài đặt P-1, EP-, rd- …

Phím DEC  giảm giá trị cài đặt,  giá trị chạy JOG.

Phím INC tăng giá trị cài đặt, tăng giá trị JOG, xoá cảnh báo.

Phím ENTER xác nhận giá trị cài đặt, lưu giá trị.

Trước khi cài đặt, nhấp Mode về P-1 nhấn Enter hiển thị 0 nhấp Enter -> nhấn Mode EP- -> nhấn ENTER 2s lưu END,  nhấn MODE chọn hàm P -… cài đặt.

P-2 chọn loại motor điều khiển, vd: P 2 = 750 tương ứng motor 0.75kW.

P-4 chọn chế độ điều khiển. P 4 = 0 điều khiển vị trí.

P-5 cho phép điều khiển chọn P 5 = 1, cho phép điều khiển không cần sử dụng tiếp điểm ngoài EN, cấp xung servo chạy.

P-10 chế độ xung P 10 = 0 xung / chiều.

        3. Lập trình với PLC Mitsubishi

 

• D0 là thanh ghi chứa giá trị tần số phát xung. Khi chạy chương trình mô phỏng ta có thể nạp giá trị cho thanh ghi D0 khi chạy chương trình trực tiếp ta có thể nạp giá trị cho D0 bằng cách sử dụng thêm lệnh MOV để nạp giá trị cho D0 hoặc thay D0 bằng 1 giá trị cố định. Ví dụ muốn thay D0=500 thì trên câu lênh ta sẽ ghi [PLSY k500 D1 Y000].
• D1 là thanh ghi chứa số xung cần phát. Cách nạp giá trị thanh ghi D1 giống với thanh ghi D0.
• Y0 là ngõ ra phát xung, kết nối với chân 24 (PLUS-)
• Y1 là ngõ ra xác định chiều quay cho motor kết nối với chân 26 (SIGN-)

Giải thích chương trình.

• Khi M0 đóng lại, Y0 sẽ phát số xung theo giá trị trong D1 và với tần số theo giá trị D0
• M1 tác động, ngõ ra Y1 sẽ kích hoạt, lúc này động cơ sẽ quay ngược chiều lại so với ban